直流力矩電機的工作原理與普通小型直流電機基本一致。勵磁式直流力矩電機，磁場(chǎng)線(xiàn)圈通入勵磁電流形成恒定磁場(chǎng)；電樞線(xiàn)圈通電后產(chǎn)生電磁力矩，驅動(dòng)轉子旋轉；當磁場(chǎng)線(xiàn)圈與電樞線(xiàn)圈斷電，轉子隨即停止轉動(dòng)。

 通過(guò)改變勵磁電流的大小與方向，可調節電機轉速與轉向，滿(mǎn)足伺服控制需求。在負載力矩、電源電壓保持不變的條件下，依靠改變勵磁電流調節轉速，稱(chēng)為磁場(chǎng)控制；依靠改變電源電壓調節轉速，維持勵磁不變，稱(chēng)為電樞控制。

 綜合輸出特性與控制精度表現，直流力矩電機大多采用電樞控制，以電樞電壓作為控制信號；磁場(chǎng)控制多用于小功率電機場(chǎng)景。

 直流力矩電機基礎工作原理和普通直流電機一致。勵磁繞組接入恒定電壓，電樞繞組接收控制電壓信號并產(chǎn)生電流，電樞繞組磁通與勵磁繞組磁通相互作用，生成電磁力矩。改變控制電壓信號大小，即可調節電機轉速，實(shí)現調速功能。

 使用伺服型直流力矩電機注意事項：

 （1）采用電磁電樞控制的直流力矩電機，應先接通勵磁電源，再施加電樞電壓；設備運行過(guò)程中，盡量避免勵磁繞組斷電，防止電樞過(guò)流以及電機超速故障。

 （2）選用電樞控制電源時(shí)，電源容量應當預留合理余量。