dd馬達即力矩直驅電機，也常稱(chēng)為DD直驅電機、直驅電機。凸輪分割器，也叫角度分割器、分度箱，多用于多工位間歇運動(dòng)場(chǎng)景。常規型號定位精度可達±30角秒，特殊定制型號可達±15角秒，具備運行速度快、作業(yè)效率高的特點(diǎn)。凸輪分割器為純機械結構，在凸輪材質(zhì)優(yōu)良、加工工藝達標，且規范安裝維護的理想工況下，設計使用壽命約10年。因其輸出扭矩大，部分廠(chǎng)商將其稱(chēng)作扭矩伺服。

 與傳統伺服電機不同，DD馬達扭矩輸出大，可直接與運動(dòng)機構相連，省去減速機、變速箱、滑輪等中間傳動(dòng)機構，因此稱(chēng)為直接驅動(dòng)電機。

 DD馬達一般搭載高分辨率編碼器，可實(shí)現優(yōu)于普通伺服電機的定位精度。直連的傳動(dòng)形式，減少機械結構帶來(lái)的定位誤差，保障設備加工精度。對比凸輪軸控制方案，一方面降低機械摩擦產(chǎn)生的尺寸偏差，另一方面減少設備運行噪音。

 凸輪分割器工作原理：分度凸輪安裝于輸入軸，凸輪錐形支撐與輸出轉塔上嵌入的凸輪滾子呈線(xiàn)性接觸。

 當輸入軸旋轉，凸輪滾子沿著(zhù)凸輪斜面滾動(dòng)，帶動(dòng)輸出轉塔按照既定位移曲線(xiàn)完成分度轉動(dòng)。當滾子處于凸輪端面平衡區（靜止區間），滾子隨軸轉動(dòng)，但輸出轉塔保持靜止。錐形支撐一般配置2?3組凸輪滾子，將轉動(dòng)平穩傳遞至輸出軸；若凸輪表面與滾子配合不良，會(huì )造成分割器損壞。

 通過(guò)調整軸間距，可以改善運轉卡頓現象；調節預緊力，使凸輪滾子與凸輪實(shí)現彈性貼合，提升分割器整體剛性。依靠分度凸輪與凸輪滾子配合，凸輪分割器可支持高速運行。

 DD馬達通常搭載高分辨率編碼器，可實(shí)現優(yōu)于普通伺服電機的定位精度。直連傳動(dòng)方式，減少機械結構帶來(lái)的定位誤差，保障加工精度。對比凸輪軸控制方案，可降低機械摩擦帶來(lái)的尺寸誤差，降低設備運行噪音。

 凸輪分割器在定制完成后，分度角度固定；除搭配伺服驅動(dòng)方案外，多數機型無(wú)法任意調整分度角度。DD馬達可實(shí)現任意角度停止定位。大規格凸輪分割器可承載1噸及以上負載；DD馬達整體結構輕巧，采購成本相對偏高，多用于小負載、安裝空間緊湊的設備。凸輪分割器控制邏輯簡(jiǎn)單，可搭配普通電機、調速電機驅動(dòng)。