直線(xiàn)模組在自動(dòng)化行業(yè)領(lǐng)域應用廣泛，在自動(dòng)化行業(yè)的不同領(lǐng)域有相對的差異化。所以在選擇直線(xiàn)模組的時(shí)候，要綜合考慮各種因素。需要考慮哪些因素呢？

　　1、耐振性和穩定性：穩定性是指定給定的條件下不產(chǎn)生自激振動(dòng)的性能，抗振能力是指模組對接受強迫振動(dòng)和沖擊的能力。

　　2、剛度對于精密機械和儀器來(lái)說(shuō)比較重要。模型變形包括軌道主體變形、軌道副接觸變形和軌道抗力變形。變形會(huì )影響構件之間的相對位置和轉向精度。兩種電液伺服電缸都要考慮。

　　3、運動(dòng)靈敏度和定位精度以及直線(xiàn)導軌的運動(dòng)靈敏度，是指運動(dòng)部件所能實(shí)現的最小行程，定位精度是指運動(dòng)部件按要求在指定位置停留的能力。運動(dòng)靈敏度和定位精度與導軌的類(lèi)型、摩擦特性、運動(dòng)速度、傳動(dòng)剛度、運動(dòng)部件質(zhì)量等因素有關(guān)。

　　4、精度持久性，是指在工作過(guò)程中保持原有的精度的能力。模組的精度持久性主要取決于導軌的耐磨性和尺寸穩定性。直線(xiàn)電機的耐磨性與導軌的數據匹配、應力、加工精度、潤滑方式以及保護裝置的性能有關(guān)。導軌及其支座上的殘余應力也會(huì )影響導軌的精度。

　　5、模組及支撐件的導向精度及熱變形等。導向精度是指運動(dòng)部件沿導軌面時(shí)軌跡的精確水平。影響導軌精度的主要因素有導軌表面的精度、導軌的結構類(lèi)型、導軌副的接觸精度、導軌表面粗糙度、導軌與支撐件剛度、導軌副油膜厚度和油膜剛度。直線(xiàn)運動(dòng)導軌的幾何精度一般包括，垂直線(xiàn)度和水平面直線(xiàn)度，兩個(gè)導軌表面之間的平行度。微電鋼導軌的幾何精度可以用導軌整體的長(cháng)度上的誤差或者單位長(cháng)度上的誤差來(lái)表示。

　　6、運動(dòng)穩定模塊是導軌在低速運動(dòng)或者軌跡運動(dòng)時(shí)不出現爬行的現象。穩定性與導軌的結構、導軌副的材料皮牌。潤滑條件、單軸臂的潤滑性能以及導軌傳統系統的剛度有關(guān)。在選擇模塊模組時(shí)，首先要確定是需要人工調節還是電機控制，然后在確定位移行程、載荷大小、位移精度、分辨率，形狀大小可以量化。因為直接機械手可以進(jìn)行電路細分，分辨率可以達到超微米級，還可以通過(guò)核算機制，達到自動(dòng)化的目的。