直線(xiàn)模組是整合直線(xiàn)導軌、傳動(dòng)結構的一體化自動(dòng)化運動(dòng)單元，通過(guò)各部件搭配組合，可帶動(dòng)負載完成直線(xiàn)、曲線(xiàn)運動(dòng)，讓輕載自動(dòng)化作業(yè)運轉更靈活、定位更加精準。行業(yè)內主流分為兩大類(lèi)：同步帶型直線(xiàn)模組、滾珠絲桿型直線(xiàn)模組，二者工作原理如下。

  1、同步帶式直線(xiàn)模組工作原理

 模組兩端裝配傳動(dòng)主動(dòng)軸與從動(dòng)軸，同步皮帶環(huán)繞安裝在兩根傳動(dòng)軸之上；滑塊固定于皮帶表面作為負載承載結構。電機驅動(dòng)傳動(dòng)軸運轉，依靠皮帶嚙合傳動(dòng)，即可帶動(dòng)滑塊沿導軌平穩往復移動(dòng)。

 2、滾珠絲桿式直線(xiàn)模組工作原理

 滾珠絲桿可實(shí)現回轉運動(dòng)與直線(xiàn)運動(dòng)相互轉換，主要由絲桿、螺母、循環(huán)滾珠組件構成。

 相較于傳統普通絲桿，滾珠絲桿最大改進(jìn)是：以滾珠滾動(dòng)摩擦替代原先的滑動(dòng)摩擦，摩擦阻力更低，因此被大量應用于各類(lèi)工業(yè)設備、精密檢測儀器；可在適配負載工況下，穩定完成高精度直線(xiàn)傳動(dòng)。