如何測試直線(xiàn)模組精度
2022-02-28 10:32:14
徽碩實(shí)業(yè)
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精度是決定直線(xiàn)模組綜合性能的核心要素之一,精度把控到位,模組運行表現會(huì )更加穩定可靠。直線(xiàn)模組也常被稱(chēng)作線(xiàn)性模組、單軸機械手、滑臺模組,下面為大家講解影響模組精度的關(guān)鍵條件,以及兩項核心精度的檢測方式:

一、影響直線(xiàn)模組精度的關(guān)鍵條件
1、核心零配件精度等級:導軌、滾珠絲桿、固定支架、支撐軸承等核心部件的出廠(chǎng)精度基礎;
2、裝配幾何公差:絲桿與導軌的平行度、絲桿和支撐軸承的同軸度、導軌運行平直度;
3、裝配工藝水平:裝配人員的標準化裝配流程,會(huì )直接影響模組最終成型精度。
二、直線(xiàn)模組兩大精度檢測方式
直線(xiàn)模組精度主要分為定位精度、重復定位精度兩類(lèi):
1、定位精度
以模組整體有效行程作為基準長(cháng)度,對比滑塊實(shí)際移動(dòng)距離與系統指令距離,取全程誤差絕對值最大值,即為模組定位精度。
2、重復定位精度
沿同一運行方向,選取行程內點(diǎn)位反復定位,記錄每次停止位置數據并算出表頭讀數差值;
行業(yè)通用檢測會(huì )選取行程中點(diǎn)、兩端位置分別測試,取三處數值里的最大偏差值,以最大差值的二分之一作為最終重復定位精度。