直線(xiàn)電機是傳動(dòng)裝置，無(wú)需中間轉換機構，直接將電能轉化為直線(xiàn)運動(dòng)的機械能。原理上可理解為將旋轉電機沿徑向截面展開(kāi)攤平。旋轉電機的定子對應直線(xiàn)電機的初級，轉子對應次級。多相交流電通入初級繞組，產(chǎn)生平移的行波磁場(chǎng)；在行波磁場(chǎng)與次級永磁體的相互作用下生成驅動(dòng)力，帶動(dòng)運動(dòng)部件做直線(xiàn)運動(dòng)。

 與旋轉電機相比，直線(xiàn)電機具有以下特點(diǎn):

    1、結構簡(jiǎn)潔，省去旋轉運動(dòng)轉為直線(xiàn)運動(dòng)的中間傳動(dòng)部件，在適配工況下，平臺整機可以實(shí)現較大幅度的減重與體積縮減。

 2、定位表現優(yōu)異：直驅傳動(dòng)結構，可以減少中間傳動(dòng)環(huán)節帶來(lái)的各類(lèi)定位誤差；配合高精度位移檢測元件與微機控制，能夠改善整套系統定位表現。

 3、響應速度快，靈敏度、跟隨性好。直線(xiàn)電機可搭配磁懸浮支撐結構，動(dòng)子與定子之間保持氣隙無(wú)電磁側接觸；整套系統的靈敏度、動(dòng)態(tài)響應得到提升；整機支撐導軌依舊存在機械接觸。

 4、運行可靠性較好，維護需求較低：直線(xiàn)電機實(shí)現力的非接觸傳遞，傳動(dòng)側機械磨損少，故障概率相對更低；整機實(shí)際可靠性與使用壽命，取決于產(chǎn)品選型、現場(chǎng)工況與使用環(huán)境。

 5、速度區間寬：直線(xiàn)電機直接驅動(dòng)負載，可實(shí)現低速至高速區間的位置控制；動(dòng)子與定子之間無(wú)接觸，主要受力部件為剛性結構，運行噪音較低，機構剛性較好。通過(guò)拼接定子模塊，行程理論拓展空間較大，實(shí)際受磁鋼拼接、導軌、安裝條件及成本約束；同一套定子上還可以配置多個(gè)動(dòng)子實(shí)現獨立運動(dòng)。配合高剛性反饋元件、恒溫控制等手段，可以實(shí)現超精密運動(dòng)控制。

 直線(xiàn)電機主要特點(diǎn)

 1、維護需求較低

 2、無(wú)滾珠絲杠、齒輪箱、齒條齒輪、傳動(dòng)帶帶輪這類(lèi)中間傳動(dòng)部件

 3、回差可以做到極小

 4、結構剛性較好

 5、可獲得較好的定位表現

 6、機械結構較為緊湊