直線(xiàn)電機的驅動(dòng)控制
直線(xiàn)電機除需要性能適配的直線(xiàn)電機本體之外,還需要一套滿(mǎn)足安全可靠、兼顧技術(shù)與經(jīng)濟性要求的控制系統。隨著(zhù)自動(dòng)控制與微機技術(shù)不斷發(fā)展,直線(xiàn)電機的控制方案逐步豐富。直線(xiàn)電機控制技術(shù)研究大致分為三類(lèi):傳統控制技術(shù)、現代控制技術(shù)、智能控制技術(shù)。

PID反饋控制、解耦控制等傳統控制技術(shù),在交流伺服系統中應用廣泛。PID控制能夠反映動(dòng)態(tài)控制過(guò)程的歷史、當前與未來(lái)狀態(tài),魯棒性較好,是交流伺服電機驅動(dòng)系統中基礎的控制方式;實(shí)際應用中常結合解耦控制、矢量控制,進(jìn)一步優(yōu)化控制效果。
當電機模型確定、呈線(xiàn)性特性,運行工況與環(huán)境條件穩定不變時(shí),傳統控制技術(shù)實(shí)現簡(jiǎn)單、效果可靠。但在高精度微進(jìn)給等高要求場(chǎng)景,需要考慮對象結構與參數變化,應對各類(lèi)非線(xiàn)性擾動(dòng)、工況改變等不確定因素,以此取得理想的控制效果。因此現代控制技術(shù)在直線(xiàn)伺服電機控制領(lǐng)域得到較多研究,常見(jiàn)方案包含自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制以及智能控制。
近年來(lái),模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制等智能控制方法,也逐步應用于直線(xiàn)電機驅動(dòng)系統。行業(yè)研究方向常將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、PID等成熟控制方法相結合,取長(cháng)補短,以此優(yōu)化系統控制表現。