直線(xiàn)電機是將電能直接轉換成直線(xiàn)運動(dòng)，無(wú)需中間轉換機構的傳動(dòng)裝置?？衫斫鉃閷⒁慌_旋轉電機沿徑向剖開(kāi)，并展開(kāi)成平面結構。旋轉電機的定子對應直線(xiàn)電機的初級，轉子對應直線(xiàn)電機的次級；當初級通入電流后，初次級之間的氣隙內產(chǎn)生磁場(chǎng)，進(jìn)而驅動(dòng)次級實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng)。

 直線(xiàn)電機主要結構特征如下：結構簡(jiǎn)潔，依靠較少零部件實(shí)現直線(xiàn)傳動(dòng)，維護較為便捷；行程具備拓展潛力，性能不易隨行程長(cháng)度增加產(chǎn)生衰減；運行速度區間寬廣，可實(shí)現幾微米每秒至幾米每秒的運動(dòng)速度；加速度表現優(yōu)異，部分型號最大可達20g，相較于絲桿、同步帶、齒條傳動(dòng)方案，在部分應用場(chǎng)景具備突出優(yōu)勢；運行平穩，除直線(xiàn)滑軌或空氣軸承支撐結構外，省去諸多中間傳動(dòng)構件；定位精度高、重復定位性能優(yōu)良，能夠減少中間傳動(dòng)環(huán)節帶來(lái)的精度誤差。