伴隨現代制造技術(shù)的發(fā)展越來(lái)越高效運轉，精密化，直線(xiàn)電機傳動(dòng)的優(yōu)越性已被越來(lái)越多的人所認識。直線(xiàn)電機也稱(chēng)之為稱(chēng)線(xiàn)性電機，線(xiàn)性馬達。日常中常見(jiàn)的直線(xiàn)電機類(lèi)型為平板式直線(xiàn)電機和U型槽式直線(xiàn)電機，規格性能以及甚至控制技術(shù)都不相同。

 直線(xiàn)電機數據系統要有性能良好的直線(xiàn)電機，還要有在安全可靠的條件下實(shí)現真正與經(jīng)濟要求的控制系統。由于當前自動(dòng)控制技術(shù)與微計算機技術(shù)的發(fā)展，應用于直線(xiàn)電機上的控制技術(shù)日漸增多。

 直線(xiàn)電機控制領(lǐng)域的研究大概可被有三種：傳統控制技術(shù)，當今控制技術(shù)及智能控制技術(shù)。傳統的控制技術(shù)，如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統中得到廣泛應用。當中PID控制包含動(dòng)態(tài)控制過(guò)程的信息，是交流伺服電機驅動(dòng)系統中最主要的控制方式。為了提升控制效果，一般會(huì )采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在程序結構確定、不變化是線(xiàn)性的操作及條件、運行環(huán)境是決定不改變的情況下，使用傳統控制技術(shù)是簡(jiǎn)單實(shí)用的。

 應對高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合，就需要考慮復雜對象與參數的變化，多種非線(xiàn)性的影響，運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因素，才能有滿(mǎn)意的控制效果。為此，現代控制技術(shù)在直線(xiàn)伺服電機調節研究中引起了不小的重視。

 最常見(jiàn)控制方法有：自適應控制、滑模變結構控制、及智能控制。是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )與PID等目前的成熟的控制方法相結合，取長(cháng)補短，以得到好的控制性能。