隨著(zhù)現代制造設備向著(zhù)高效、精密方向發(fā)展，直線(xiàn)電機傳動(dòng)方案的優(yōu)勢逐漸得到行業(yè)認可。直線(xiàn)電機也常被稱(chēng)作線(xiàn)性電機、線(xiàn)性馬達。市面上常見(jiàn)直線(xiàn)電機分為平板式直線(xiàn)電機、U型槽式直線(xiàn)電機，不同類(lèi)型在規格、性能、控制方案上存在差異。

  一套完善的直線(xiàn)電機運動(dòng)系統，不僅需要性能適配的直線(xiàn)電機，還需要一套兼顧安全性、可靠性，同時(shí)滿(mǎn)足經(jīng)濟性要求的控制系統。伴隨自動(dòng)控制、微機技術(shù)持續發(fā)展，適配直線(xiàn)電機的控制方案也越來(lái)越豐富。

  直線(xiàn)電機控制相關(guān)研究大致分為三類(lèi)：傳統控制技術(shù)、現代控制技術(shù)、智能控制技術(shù)。

  傳統控制技術(shù)，例如PID反饋控制、解耦控制，在交流伺服系統中應用廣泛。其中PID控制能夠采集運動(dòng)全過(guò)程動(dòng)態(tài)信息，是交流伺服驅動(dòng)系統中應用十分廣泛的控制方式。實(shí)際應用中，通常搭配解耦控制、矢量控制提升控制效果。當被控對象結構固定、系統線(xiàn)性特征穩定、運行工況基本不變時(shí)，采用傳統控制技術(shù)簡(jiǎn)單實(shí)用。

  面向高精度微進(jìn)給等高要求工況，需要充分考慮對象參數變化、各類(lèi)非線(xiàn)性因素、工況擾動(dòng)等時(shí)變、不確定影響，才能取得理想的控制效果。因此現代控制技術(shù)在直線(xiàn)伺服電機調控領(lǐng)域受到廣泛關(guān)注。

  常用控制方案包含：自適應控制、滑模變結構控制；智能控制則將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )與PID等成熟控制手段相互結合，取長(cháng)補短，以此獲得較理想的控制效果。